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中人机协作是工业4.0的一个重要原则

中国液压件网 作者:中国液压件网 发布时间:2018年01月15日 浏览:321
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    在人机协作模式下,人与机器携手合作。由人员控制并监控生产,而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长:工业4.0的一个重要原则。
    人机协作:工艺技术
    在人机协作模式下,机器人是人的助手。这意味着:机器不能代替人,而是补充人的能力并负责劳累的工作。例如头顶上方的作业或搬抬重物。在生产中给工位供料时也使用可协作的自主型机器人,例如在KUKA自身的生产中。
    在未来的工厂中不隔开自动工位和手动工位。人机理想地协同合作——不隔开、无护栏。
    配合LBR iiwa的人机协作
    KUKA开发了第一款允许用于人机协作的机器人:KUKA LBR iiwa。该款机器人使用智能控制技术、高性能传感器和最先进的软件技术——因此可以实现全新的协作型生产技术解决方案。以此使最困难的、至今仍手动完成的工作经济地实现自动化。
    LBR iiwa等人机协作型机器人在KUKA flexFellow等移动式平台的帮助下变得不受位置和任务的限制。因此它可以在准确的位置上根据生产需求进行使用——例如根据所要求的件数。此外,LBR iiwa还有自发自动化的特点,因此具有最大的灵活性:它可以作为生产负荷高峰和资源瓶颈时的助手提供最佳支持。
    应用:在Dingolfing的宝马工厂中与机器人同事并肩工作
    应用人机协作仍是一个新兴领域,而KUKA已经在该领域积累了丰富的实践经验并将实用的解决方案付诸现实。例如在Dingolfing的宝马公司中:以前工人必须独自搬抬和接合前桥变速箱的锥齿轮,现在则与灵敏的LBR iiwa机器人同事一起在最狭窄的空间内携手合作——完全没有护栏,并且仍然是在其熟悉的环境中。
    人机协作:优点
    人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革,具有决定性的重要优势:
● 生产过程中的灵活性最大
● 承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担
● 降低受伤和感染危险,例如使用专用的人机协作型夹持器
● 高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资
● 采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度
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